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很可能明天喊你到小區(qū)門口領(lǐng)快遞,不再是快遞小哥,而是無人配送機器人。
在剛剛過去的“618大促”上 ,京東配送機器人從封閉校園走向全場景,在北京市海淀區(qū)開啟了全球首次全場景常態(tài)化配送運營,值得一提的是,京東配送機器人產(chǎn)品激光雷達均由深圳速騰聚創(chuàng)供應(yīng)。
在北京市海淀區(qū)京東上地配送站,20余臺京東配送機器人整齊列陣,其中京東新款配送機器人也在現(xiàn)場亮相。它們在造型上也有些特別:灰色新款配送機器人體積更大,車頂上戴了一個“圓頂學士帽”,像在告訴大家“我已經(jīng)從學校畢業(yè),走向社會”,實際上這個“圓頂學士帽”是被加上遮罩的速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-16 激光雷達,紅色款車型頂上“藍色眼睛”也是這款激光雷達(LiDAR)。
京東無人配送機器人在送貨過程中,自動識別往來車輛行人,規(guī)避道路障礙,規(guī)劃路線,依靠的就是激光雷達精確的3D空間感知能力。
京東無人配送機器人運行的時候,激光雷達實時采集3D空間數(shù)據(jù),以厘米級的精度,為機器人還原真實世界,以便機器人對環(huán)境障礙物實時位置距離判斷、動態(tài)跟蹤、分類識別,實現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測、路徑規(guī)劃、自動避障,最終完成無人配送任務(wù)。
目前,各大互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在搶占無人車應(yīng)用,而激光雷達的應(yīng)用前景愈加明晰。此前的5月31日,阿里菜鳥全球智慧物流峰會上,阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)聯(lián)合發(fā)布全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus,該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。在全球無人駕駛的發(fā)展歷程中,這是首次正式應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人駕駛車輛。
【南方+記者】郜小平
【作者】 郜小平
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