LX470于1998年1月上市取代第一代車型LX450，在2006年經歷了小改款，在原有豪華配置的基礎上增加許多先進設計與豪華配備。2008年，LX570的上市替代了LX470，成為了第三代LX。與LX470相比，LX570長寬各增加了110mm和30mm，并且在性能、科技含量、舒適性和安全性方面都有所提升。