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很可能明天喊你到小區門口領快遞，不再是快遞小哥，而是無人配送機器人。

在剛剛過去的“618大促”上，京東配送機器人從封閉校園走向全場景，在北京市海淀區開啟了全球首次全場景常態化配送運營，值得一提的是，京東配送機器人產品激光雷達均由深圳速騰聚創供應。

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在北京市海淀區京東上地配送站，20余臺京東配送機器人整齊列陣，其中京東新款配送機器人也在現場亮相。它們在造型上也有些特別：灰色新款配送機器人體積更大，車頂上戴了一個“圓頂學士帽”，像在告訴大家“我已經從學校畢業，走向社會”，實際上這個“圓頂學士帽”是被加上遮罩的速騰聚創 RS-LiDAR-16 激光雷達，紅色款車型頂上“藍色眼睛”也是這款激光雷達(LiDAR)。

京東無人配送機器人在送貨過程中，自動識別往來車輛行人，規避道路障礙，規劃路線，依靠的就是激光雷達精確的3D空間感知能力。

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京東無人配送機器人運行的時候，激光雷達實時采集3D空間數據，以厘米級的精度，為機器人還原真實世界，以便機器人對環境障礙物實時位置距離判斷、動態跟蹤、分類識別，實現可行駛區域檢測、路徑規劃、自動避障，最終完成無人配送任務。

目前，各大互聯網巨頭都在搶占無人車應用，而激光雷達的應用前景愈加明晰。此前的5月31日，阿里菜鳥全球智慧物流峰會上，阿里菜鳥與速騰聚創聯合發布全球首款應用固態激光雷達的無人物流車G Plus，該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。在全球無人駕駛的發展歷程中，這是首次正式應用固態激光雷達的無人駕駛車輛。

【南方+記者】郜小平

【作者】郜小平

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